En plena guerra fria (1961) la Republica Checa patentó un sistema conocido como Kopáč (la escabadora). El punto de partida de este sistema era que cualquier objeto aeronáutico, desde un camión de bomberos hasta un caza emiten señales, voluntariamente o no. Si era posible detectar dichas señales entonces seria posible conocer la posición del emisor.Después de cuatro versiones ,la guerra fria termino y , se llego al producto actual conocido como VERA comercializado por la empresa Checa ERA absorbida en octubre 06 por la compañia americana Ranoch Corporation que adopto su nombre ERA.
El otro foco de desarrollo de este proyecto durante la guerra fría fue el ejercito de los estados unidos, durante los años 60 General Electric desarrollo un sistema de guiado para los misiles intercontinentales Atlas combinando la multilateración con transpondedores de Banda-C .
La idea de la multilateracion no es nueva y su principio matemático es sencillo sin embargo era necesario alcanzar una medición del tiempo lo suficientemente precisa y barata para que la tecnica pasara al uso civil.
A comienzos de los años 90 Nats promueve dos estudios junto con dos compañías (Roke Manor y Cardion) compradas posteriormente por Siemens; en US (1994) un pequeño proyecto de instalación de transpondedores en camiones en el aeropuerto de Laguardia ,KLGA, fue el germen para la instalación de un sistema mas complejo en el aeropuerto de Atlanta y por fin en el años 1999 la FAA aprobaba una instalación de multilateración en Dallas Fort Worth ,KDWF.
En el año 2000 Sensis consigue un contrato de Nats para instalar un sistema de multilateración en el aeropuerto de Heathrow EGLL que ayude a controlar los movimientos de vehículos y aviones en las calles de rodaje, pistas y plataformas. La información generada por el sistema de localización se integro en un sistema avanzado de control de movimiento en tierra, A-SMGS, que mejoraría la conciencia situacional de los controladores.
A partir de ese año el sistema de multilateración se extiende por toda europa.
